Como Montar um Sistema de Medição de Combustível com Sensor Ultrassônico, Display 16×2 e Bomba

Neste tutorial, além de medir o nível de combustível, também vamos incluir uma bomba que pode ser controlada para remover o líquido do tanque.

Materiais Necessários

1. Componentes Eletrônicos:
   • Arduino Uno (ou qualquer modelo compatível)
   • Sensor Ultrassônico (HC-SR04)
   • Display LCD 16×2 com interface I2C
   • Relé (para controlar a bomba)
   • Bomba submersível (ou bomba de sua escolha)
   • Fios de conexão
   • Protoboard (opcional)
2. Software:
   • Arduino IDE

Passo a Passo

1. Conectar os Componentes

• Sensor Ultrassônico (HC-SR04):
  • VCC → 5V do Arduino
  • GND → GND do Arduino
  • Trig → Pino digital 9 do Arduino
  • Echo → Pino digital 10 do Arduino
• Display LCD 16×2 com I2C:
  • VCC → 5V do Arduino
  • GND → GND do Arduino
  • SDA → A4 do Arduino
  • SCL → A5 do Arduino
• Relé e Bomba:
  • Conecte a entrada do relé a um pino digital do Arduino (por exemplo, pino 11).
  • A bomba deve ser alimentada através do relé. Conecte a bomba à saída do relé e a alimentação da bomba à fonte apropriada.
  • O GND do relé deve ser conectado ao GND do Arduino.

2. Configurar o Ambiente de Programação

• Siga as mesmas instruções do passo anterior para configurar a biblioteca LiquidCrystal_I2C.

code.

#include <LiquidCrystal_I2C.h

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Endereço I2C do LCD

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int pumpPin = 11; // Pino do relé da bomba

void setup() {
lcd.begin();
lcd.backlight();

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(pumpPin, OUTPUT);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(“Nivel de Combust.”);
}

void loop() {
long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration * 0.034) / 2; // cm

// Mostrar o nível de combustível no LCD
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Nivel: “);
lcd.print(distance);
lcd.print(” cm “); // espaços para limpar a linha

// Controle da bomba
if (distance < 10) { // Se o nível de combustível estiver abaixo de 10 cm
digitalWrite(pumpPin, HIGH); // Liga a bomba
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Bomba: Ligada “);
} else {
digitalWrite(pumpPin, LOW); // Desliga a bomba
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(“Bomba: Desligada”);
}

delay(1000); // Atualiza a cada segundo
}

Exemplo: Sistema de controlo de nivel de combustivel montado pelos alunos da IOTMOZ.

4. Carregar o Código no Arduino

• Siga as mesmas instruções do passo anterior para carregar o código no Arduino.

5. Testar o Sistema

• Após carregar o código, teste o sistema. Quando o nível de combustível estiver abaixo de 10 cm, a bomba deve ligar. Ajuste a altura do combustível no tanque para verificar o funcionamento correto

Considerações Finais

• Segurança: Ao trabalhar com bombas e combustíveis, tome precauções de segurança adequadas para evitar acidentes.
• Ajustes: O nível de 10 cm para ativação da bomba pode ser ajustado de acordo com suas necessidades.
• Manutenção: Verifique regularmente as conexões e o estado da bomba.

Com essas adições, seu sistema agora pode medir o nível de combustível e controlar uma bomba para remoção do líquido, tornando-o ainda mais funcional e versátil!